Die Evangelisch - Lutherische Kirche wurde in den Jahren 1580/1581 auf Veranlassung des Rittergutsbesitzers Joachim von Schönberg I. erbaut.

In der Kirche befinden sich einige erwähnenswerte Kunstdenkmale:

- Das Epitaphium - ein ca. 4,30 m breites und 3,50 m hohes Sandsteinrelief - zeigt die Familie derer von Schönberg. Es steht seiner Bedeutung wegen unter Denkmalschutz.
Innenansicht Kirche

- Taufstein und Kanzel sind ebenfalls aus Sandstein gefertigt, mit wertvollen Verzierungen versehen und wie das Epitaphium vom Freiberger Bildhauer Andreas Lorenz geschaffen.

- Der Altar mit Barockarchitektur stammt erst aus dem Jahr 1724. Er wurde vom Herolder Kunsttischler Werner angefertigt. Das Altargemälde ist von einem unbekannten Künstler nach dem Vorbild von Dürer geschaffen worden.

- Das Geläut der Gelenauer Kirche besteht aus drei Glocken. In den beiden Weltkriegen mussten jeweils die mittlere und die große Glocke für die Waffenproduktion abgeliefert werden. 1950 wurde das Geläut mit Glocken aus der Glockengießerei Apolda wieder komplettiert.

- Seit über 70 Jahren erklingt in der Kirche die zwischenzeitlich restaurierte Orgel mit 1500 Pfeifen und 27 klingenden Registern.

Im oberen Ortsteil befindet sich ein Kirchgemeindehaus der Evangelisch - Lutherischen Kirchgemeinde, das "Haus Gotteslob".